Далёкое будущее, бескрайние просторы космоса. Человечество расселилось по звёздам, однако, потеряло связи со своим домом, Землёй. В виду всевозможных катаклизмов, сопутствующих Исходу, человечество решило изменить свой modus vivendi, образ жизни, сформировав совершенно новую систему классовых отношений, в неком роде подобных" Полдню XXII века" Аркадия и Бориса Стругацких. Будучи полностью компьютеризированным, общество будущего поручило созданному его руками искуственному разуму полную отвественность за создание и воспитание детей.

Однако, эволюция не стоит на месте и, приближенные к звёздам, люди стали всё более развивать в себе паранормальные способности. Сей феномен получил настолько широкою распространение, что образовалось целое сословие изгоев-мутантов, или Му, чьё существование оказалось неприемлимым для искуственного разума, управляющего человечеством. Была установлена система тестирования и каждый ребёнок, достигнув соотвествующего возраста, проверялся на мутагенные изменения. Сериал повествует как раз о таком молодом человеке, который обнаруживает себя выдворенным за границы размеренной системы по причине обнаруженной у него мутации. Найдя других таких же изгоев, он решает покинуть обитаемый космос человечества и найти вместе со своими новыми товарищами потерянную Землю. «Toward the Terra» рассказывает нам о его приключениях на пути к родному дому человечества.